Trong không gian $Oxyz$, cho đường thẳng $d:\frac{x-2}{2}=\frac{y-1}{1}=\frac{z}{1}$ và điểm $A(1;3;0)$. Mặt cầu $(S)$ đi qua $A$, tiếp xúc với $Oxy$ và với đường thẳng $d$. Bán kính của mặt cầu $(S)$ là