Câu 6. (5,0 điểm) Cho tam giác ABC không cân. Đường tròn tâm I nội tiếp tam giác ABC, tiếp xúc với cạnh BC tại D. Đường thẳng đi qua D vuông góc IA, cắt IB,IC lần lượt tại P,Q.
a) Chứng minh các điểm B,P,C,Q cùng thuộc một đường tròn (ω).
b) Gọi K là tâm đường tròn (ω). Chứng minh ba điểm K,A,D thẳng hàng.