Câu 4. Một người đang lái xe máy trên đường hẹp thì phát hiện phía trước có vật cản cách đó $50$ mét. Ngay tại thời điểm này, người lái xe bắt đầu đạp phanh. Trong quá trình đạp phanh, xe máy chuyển động theo phương trình $s(t)=-5t^2+30t$, trong đó $s$ (đơn vị mét) là độ dài quãng đường đi được sau khi đạp phanh, $t$ (đơn vị giây) là thời gian tính từ lúc bắt đầu đạp phanh.