Cho hàm số $f(x)$ liên tục, có đạo hàm trên $\mathbb{R}$, $f(2)=16$ và ${\int }_0^{2}f(x)\mathrm{d}x=4$. Tích phân ${\int }_0^{4}x{f}^{\prime }\left(\frac{x}{2}\right)\mathrm{d}x$ bằng