Cho tứ diện $ACFG$ có số đo các cạnh lần lượt là $AC=3,AF=4,AG=5,CF=5,FG=\sqrt{41},CG=\sqrt{34}$. Tính thể tích $V$ của khối tứ diện $ACFG$.

Nhận thấy tam giác $ACF$ vuông tại $A$ ($3^2+4^2=5^2$), các tam giác khác cũng vuông hoặc dùng công thức Euler tính thể tích tứ diện theo độ dài 6 cạnh, ta được $V=10$. Chọn D.