Một con lắc đơn gồm vật nặng có khối lượng 1 kg, độ dài dây treo 2 m. Con lắc dao động điều hoà với góc lệch cực đại của dây so với đường thẳng đứng bằng $0,17$ rad. Chọn mốc thế năng trọng trường ngang với vị trí thấp nhất của vật. Vị trí thấp nhất của vật cách mặt đất $0,5$ m. Lấy $g=9,8$ m/s${}^2$. Bỏ qua lực cản không khí.