Gọi $Q$, $A$ lần lượt là nhiệt lượng, công mà hệ nhận được và $\Delta U$ là độ tăng nội năng của hệ, với quy ước về dấu như sau: hệ nhận nhiệt lượng từ vật khác ($Q>0$), hệ truyền nhiệt lượng cho vật khác ($Q<0$), hệ nhận công từ vật khác ($A>0$), hệ thực hiện công lên vật khác ($A<0$). Công thức nào sau đây mô tả mối liên hệ giữa $\Delta U$, $Q$, $A$ theo định luật I nhiệt động lực học?