Khảo sát thời gian (đơn vị: phút) học trực tuyến trong một ngày của $42$ học sinh, người ta thu được mẫu số liệu ghép nhóm như sau:

Thời gian học trực tuyến	$[10;20)$	$[20;30)$	$[30;40)$	$[40;50)$	$[50;60)$	$[60;70)$
Số học sinh	$4$	$8$	$14$	$7$	$4$	$5$

Trung vị của mẫu số liệu trên thuộc nhóm nào sau đây?