Một chất điểm dao động điều hòa theo phương trình $x=2\cos \left(\frac{\pi }{2}t\right)$ ($x$ tính bằng cm; $t$ tính bằng s). Kể từ $t=0$, chất điểm đi qua vị trí có li độ $x=\sqrt{2}$ cm lần thứ $2013$ tại thời điểm