Một chiếc xe đạp có bán kính bánh xe là $R=36$cm và bánh xe lăn dọc theo một đường thẳng mà không bị trượt (hình vẽ). Khi lõi van lần đầu tiên di chuyển từ vị trí cao nhất (phía trên bánh xe) xuống ngay phía dưới bánh xe, độ dịch chuyển của lõi van là bao nhiêu cm (làm tròn kết quả đến hàng đơn vị)? Lấy $\pi =3,14$.