Một người chuyển động thẳng có độ dịch chuyển $d_1$ tại thời điểm $t_1$ và độ dịch chuyển $d_2$ tại thời điểm $t_2$. Vận tốc trung bình của vật trong khoảng thời gian từ $t_1$ đến $t_2$ là