Một vật chuyển động với vận tốc được cho bởi công thức $v(t)=3t^2+5(\text{m/s})$, trong đó $t$ là thời gian tính từ lúc bắt đầu chuyển động. Quãng đường vật đó đi được từ giây thứ $4$ đến giây thứ $10$ là