Một vật dao động theo phương trình $x=2\cos \left(0,5\pi t+\frac{\pi }{4}\right)$ (cm). Trong thời gian $2011$ s tính từ thời điểm ban đầu vật đi được quãng đường là bao nhiêu cm? Kết quả làm tròn đến hàng đơn vị.