Phương trình dao động điều hoà của một vật là $x=5\cos \left(10\pi t-\frac{\pi }{2}\right)$ (cm). Thời gian để vật đi được quãng đường $2,5$ cm kể từ thời điểm $t=0$ là bao nhiêu giây? Kết quả làm tròn đến hàng phần trăm.