Trong không gian $Oxyz$, cho hai đường thẳng $d_1:\frac{x-2}{1}=\frac{y-m}{-1}=\frac{z-3}{2},d_2:\frac{x-1}{3}=\frac{y-2}{-2}=\frac{z+1}{2m+3}$, ở đó $m\ne -\frac{3}{2}$ là tham số. Với giá trị nào của $m$ thì đường thẳng $d_1$ vuông góc với đường thẳng $d_2$?