Trong không gian $Oxyz$, cho hai đường thẳng $d_1:\frac{x-2}{2}=\frac{y+2}{-1}=\frac{z-3}{1}$, $d_2:\frac{x-1}{-1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z+1}{1}$ và điểm $A(1;2;3)$. Đường thẳng $d$ đi qua điểm $A$, vuông góc với $d_1$ và cắt $d_2$ có phương trình là