Trong không gian $Oxyz$, cho mặt cầu $(S):(x-1{)}^2+(y-2{)}^2+(z-3{)}^2=9$ và đường thẳng $d:\frac{x-2}{1}=\frac{y-3}{-1}=\frac{z+1}{2}$. Viết phương trình mặt phẳng $(P)$ chứa $d$ và cắt $(S)$ theo giao tuyến là đường tròn có bán kính nhỏ nhất.