Trong không gian với hệ tọa độ $Oxyz$, cho đường thẳng $d_1:\frac{x}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z+1}{-2}$ và đường thẳng $d_2:\frac{x+2}{-2}=\frac{y+3}{1}=\frac{z-3}{2}$. Lập phương trình đường thẳng $d$ nằm trong mặt phẳng chứa hai đường thẳng $d_1,d_2$ sao cho ba đường thẳng $d_1,d_2,d$ đồng quy và khoảng cách từ gốc tọa độ $O$ tới đường thẳng $d$ là lớn nhất.