(1 điểm) Hàm số $v(t)=\{\begin{array}{ll}-t^2+10t+5& \text{khi }0\le t\le 6\\ at+41& \text{khi }6<t\le 12\end{array}$ mô tả vận tốc (m/s) của một vật tại thời điểm $t$ (giây) trong khoảng thời gian 12 giây đầu tiên kể từ khi vật bắt đầu chuyển động. Biết rằng $v(t)$ là hàm liên tục trên đoạn $[0;12]$ và trong 12 giây đầu tiên đó, có hai lần vật đạt vận tốc 21 (m/s) là vào các thời điểm $t_1$ giây và $t_2$ giây. Tính $t_1+t_2$?