Câu 5. Trong không gian với hệ trục tọa độ $Oxyz$, cho hình hộp $ABCD.A^{\prime }{B}^{\prime }{C}^{\prime }{D}^{\prime }$ có $A(-3;2;1)$, $C(4;2;0)$, $B^{\prime }(-2;1;1)$, $D^{\prime }(3;5;4)$. Gọi toạ độ của điểm $A^{\prime }$ là $A^{\prime }(a;b;c)$. Tính giá trị của biểu thức $\frac{a-b-c}{2}$.