Cho tam giác $SMO$ vuông tại $O$ có $SO=3$ và $SM=5$. Khi quay tam giác $SMO$ quanh cạnh góc vuông $SO$ thì ta được một hình nón có diện tích xung quanh bằng

Khi quay tam giác $SMO$ vuông tại $O$ quanh cạnh $SO$, hình nón tạo thành có chiều cao $h=SO=3$, đường sinh $l=SM=5$, bán kính đáy $r=OM=\sqrt{S{M}^2-S{O}^2}=\sqrt{5^2-3^2}=4$. Diện tích xung quanh của hình nón là $S_{xq}=\pi rl=\pi \cdot 4\cdot 5=20\pi$. Vậy chọn B.