Gia tốc tại thời điểm $t$ (giây) của một vật chuyển động thẳng được cho bởi công thức $a(t)=4\pi \cos t$ (${\text{cm/s}}^2$). Nếu vận tốc của vật bằng $0$ tại thời điểm $t=0$ thì vận tốc trung bình của vật trong khoảng thời gian $0\le t\le \pi$ là bao nhiêu?