Một chất điểm dao động điều hoà có phương trình li độ theo thời gian là: $x=10\cos \left(\frac{\pi }{2}t+\frac{\pi }{2}\right)$ (cm). Tại thời điểm $t$ vật có li độ 8 cm và đang hướng về vị trí cân bằng. Sau 6 s kể từ thời điểm $t$ thì vật đi qua li độ: