Một vật dao động theo phương trình $x=4\cos \left(\frac{\pi }{6}t\right)$ (cm) ($t$ đo bằng giây). Tại thời điểm $t_1$ li độ là 3 cm và li độ đang giảm. Tính li độ sau thời điểm $t_1$ là 6 s.