Một chất điểm dao động điều hòa trên trục Ox. Tại các thời điểm $t_1$, $t_2$ vận tốc và gia tốc của vật có giá trị tương ứng là $v_1=10\sqrt{3}$ cm/s, $a_1=-1m/{\mathrm{s}}^2$ và $v_2=-10$ cm/s, $a_2=-\sqrt{3}m/{\mathrm{s}}^2$. Li độ tại thời điểm $t_2$ của vật là