Một vật chuyển động thẳng không đều xác định bởi phương trình $s(t)=3t^2+5t-3$, trong đó $s$ tính bằng mét và $t$ là thời gian tính bằng giây. Tính vận tốc tức thời của chuyển động tại thời điểm $t=2$ giây.