Một vệ tinh được định vị tại vị trí $A$ trong không gian. Từ vị trí $A$, vệ tinh bắt đầu chuyển động quanh Trái Đất theo quỹ đạo là đường tròn với tâm là tâm $O$ của Trái Đất. Giả sử vệ tinh chuyển động hết một vòng của quỹ đạo trong $2h$ theo chiều kim đồng hồ. Khi vệ tinh chuyển động được $3h$, bán kính của vòng quay quét một góc lượng giác có số đo bằng bao nhiêu? (Tính theo đơn vị radian), kim phút đi được là bao nhiêu?

(AI giải đề cho tôi)
Câu 21: Vệ tinh quay hết một vòng ($2\pi$ rad) trong $2h$ theo chiều kim đồng hồ. Vì chiều kim đồng hồ là chiều quay ngược chiều dương (chiều âm của góc lượng giác), nên sau $3h$ vệ tinh quay được $\frac{3}{2}$ vòng, góc lượng giác quét được là $-\frac{3}{2}\cdot 2\pi =-3\pi$ (rad). Kim phút của đồng hồ cũng quay theo chiều kim đồng hồ, quay hết một vòng ($2\pi$ rad) trong $1h$, nên trong $3h$ kim phút quay được $3$ vòng, tức góc lượng giác $-3\cdot 2\pi =-6\pi$ (rad). Kết luận: góc quét của vệ tinh là $-3\pi$ rad; kim phút đi được góc $-6\pi$ rad (về độ lớn quỹ đạo góc là $3\pi$ rad và $6\pi$ rad tương ứng, nhưng theo chiều kim đồng hồ nên mang dấu âm).