Tính thể tích $V$ của vật thể giới hạn bởi hai mặt phẳng $x=-1$ và $x=3$, biết rằng khi cắt vật thể bởi mặt phẳng vuông góc với trục $Ox$ tại điểm có hoành độ $x(-1\le x\le 3)$ thì thiết diện là một hình tam giác đều có độ dài cạnh bằng $\sqrt{x^2+x+1}$. (kết quả làm tròn đến hàng phần trăm)