Trong không gian $Oxyz$, cho đường thẳng $d:\{\begin{array}{l}x=1+2t\\ y=-1+t\\ z=-t\end{array}$. Xét tính đúng sai của các khẳng định sau:

a) Sai: Đường thẳng đi qua $N(2;-2;1)$ song song với $d$ có phương trình $\frac{x-2}{2}=\frac{y+2}{1}=\frac{z-1}{-1}$.
b) Sai: Phương trình chính tắc của $d$ là $\frac{x-1}{2}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{-1}$.
c) Đúng: Thay $t=1$ vào phương trình của $d$ được $M(3;0;-1)$.
d) Đúng: Hai đường thẳng có cùng VTCP $\vec{u}=(2;1;-1)$ và điểm $(1;4;0)\in \Delta$ nhưng $(1;4;0)\notin d$.