Trong không gian $Oxyz$, cho đường thẳng $d:\{\begin{array}{l}x=-1+t\\ y=1+2t\\ z=2-t\end{array}$. Phương trình chính tắc của $d$ là:

Đường thẳng $d$ đi qua điểm $M(-1;1;2)$ và có một vectơ chỉ phương là $\vec{u}=(1;2;-1)$. Phương trình chính tắc của $d$ là $\frac{x+1}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z-2}{-1}$. Theo bảng đáp án chính thức (Mã đề 170, trang 7), chọn D.