Trong không gian với hệ trục tọa độ $Oxyz$, cho vectơ $\vec{a}$ biểu diễn qua các vectơ đơn vị là $\vec{a}=3\vec{i}-\vec{j}+5\vec{k}$. Tìm tọa độ của vectơ $\vec{a}$.