Anh Tí muốn chèo thuyền từ vị trí $A$ đến vị trí $B$ về phía hạ lưu bờ đối diện, càng nhanh càng tốt, trên một bờ sông thẳng rộng $3\text{ km}$ (như hình vẽ). Tí có thể chèo thuyền của mình trực tiếp qua sông để đến vị trí $C$ và sau đó chạy đến vị trí $B$, hay có thể chèo trực tiếp từ vị trí $A$ đến vị trí $B$, hoặc anh ta có thể chèo thuyền đến một vị trí $D$ giữa $C$ và $B$ và sau đó chạy đến $B$. Biết anh ấy có thể chèo thuyền với tốc độ $6\text{ km/h}$, chạy với tốc độ $8\text{ km/h}$ và quãng đường $BC=8\text{ km}$. Biết tốc độ của dòng nước là không đáng kể so với tốc độ chèo thuyền của anh Tí. Khoảng thời gian ngắn nhất để anh Tí đến $B$ là bao nhiêu phút? (kết quả làm tròn đến hàng đơn vị).