Bảng dưới đây thống kê cự li ném tạ $100$ lần ném của một vận động viên:

| Cự li (m) | $[19;19,5)$ | $[19,5;20)$ | $[20;20,5)$ | $[20,5;21)$ | $[21;21,5)$ |
|—|—|—|—|—|—|
| **Tần số** | $13$ | $45$ | $24$ | $12$ | $6$ |

Hãy tính độ lệch chuẩn của mẫu số liệu ghép nhóm trên (kết quả làm tròn đến hàng phần trăm).