Bánh xe trong mô hình động cơ đơn giản ở hình có bán kính $A=0,25$ m. Khi pít-tông dao động điều hoà theo phương ngang với biên độ bằng $A$ và tần số góc $\omega =12,0$ rad/s thì bánh xe quay đều liên tục với tốc độ góc $\omega$. Tại thời điểm $t=0$, pít-tông đang ở vị trí $x=A$.