Câu 19: Một chất điểm chuyển động theo quy luật $S(t)=3t^2-t^3$, trong đó $t$ là thời gian tính bằng giây và $S(t)$ là quãng đường tính bằng mét. Thời điểm $t$ tại đó vận tốc $v\text{ (m/s)}$ của chuyển động đạt giá trị lớn nhất là