Câu 3. Trong không gian với hệ trục tọa độ $Oxyz$, cho mặt cầu có phương trình $x^2+(y-3{)}^2+(z+1{)}^2=9$. Đường thẳng $d$ đi qua tâm mặt cầu và song song với đường thẳng $\Delta :\frac{x}{1}=\frac{y-1}{-1}=\frac{z+2}{2}$ cắt mặt phẳng $(P):2x-y+3=0$ tại điểm $H(a;b;c)$. Tính giá trị biểu thức $S=a+b+c$.