Chiều cao (đơn vị: $m$) của 40 cây bạch đàn được cho ở bảng sau:

Số đo chiều cao ($m$)	$[4;5,5)$	$[5,5;7)$	$[7;8,5)$	$[8,5;10)$	$[10;11,5)$
Số cây	8	11	9	7	5

Trung vị của mẫu số liệu ghép nhóm trên bằng bao nhiêu? (kết quả làm tròn đến hàng phần trăm)