Cho mẫu số liệu ghép nhóm có bảng tần số như sau:

| Nhóm | $[16;21)$ | $[21;26)$ | $[26;31)$ | $[31;36)$ | $[36;41)$ |
| :— | :—: | :—: | :—: | :—: | :—: |
| **Tần số** | $4$ | $6$ | $8$ | $18$ | $4$ |

Tính số trung vị của mẫu số liệu trên (làm tròn đến hàng phần mười).