Cho mẫu số liệu ghép nhóm về thống kê huyết áp của 20 người, ta có bảng số liệu sau:

Huyết áp (mmHg)	$[70;80)$	$[80;90)$	$[90;100)$	$[100;110)$	$[110;120)$	$[120;130)$
Số người	4	2	3	6	3	2

Tìm trung vị của mẫu số liệu ghép nhóm trên (Kết quả làm tròn đến hàng đơn vị).