Độ cao $h$ (tính bằng mét) của một quả bóng chày so với mặt đất sau $t$ giây kể lúc được đánh lên không trung được tính bởi công thức: $$h=-4,9t^2+19,6t+1,7.$$ Biết rằng khoảng thời gian mà độ cao của quả bóng chày so với mặt đất không nhỏ hơn 16,4m là từ $t_1$ giây đến $t_2$ giây. Giá trị của $t_2$ là bao nhiêu?