Hằng ngày, mực nước của một con kênh lên xuống theo thủy triều. Độ sâu $h$ (m) của mực nước trong kênh tính theo thời gian $t$ (giờ) trong một ngày $(0\le t<24)$ cho bởi công thức $h=2\cos \left(\pi +\frac{\pi t}{6}\right)+12$. Độ sâu của mực nước tại thời điểm $t=3$ bằng