Mẫu số liệu về điểm thi môn Toán của $40$ học sinh được cho trong bảng sau:

| Điểm số | $[4;5)$ | $[5;6)$ | $[6;7)$ | $[7;8)$ | $[8;9)$ | $[9;10]$ |
|—|—|—|—|—|—|—|
| Số học sinh | $3$ | $7$ | $12$ | $10$ | $6$ | $2$ |

Giá trị trung bình của mẫu số liệu này (làm tròn đến hàng phần mười) là: