Một chất điểm chuyển động nhanh dần đều với quãng đường $S(t)=t^2+2t+1$ mét, $t$ là thời gian chuyển động của chất điểm (tính bằng giây). Vận tốc tức thời của chất điểm tại thời điểm $t=8$ giây là bao nhiêu m/s?