Một vật chuyển động theo quy luật $s(t)=t^3-2t^2+t+10$ với $t$ (giây) là khoảng thời gian tính từ lúc vật bắt đầu chuyển động và $s$ (mét) là quãng đường vật đi được trong thời gian đó. Kể từ lúc vật bắt đầu chuyển động, vận tốc của vật tại thời điểm 4 giây là bao nhiêu $m/s$.