Nhiệt độ ngoài trời ở một thành phố vào các thời điểm khác nhau trong ngày có thể được mô tả bởi công thức $h(t)=30+4\sin \frac{\pi }{12}(t-8)$, với $h$ được tính bằng độ và $t$ là thời gian trong ngày tính bằng giờ $(0\le t\le 24)$. Tìm nhiệt độ thấp nhất trong ngày của thành phố đó theo đơn vị độ.