Thời gian hoàn thành quãng đường $100m$ của 40 học sinh lớp 11 được cho trong bảng số liệu dưới đây:

Thời gian ($s$)	[15;17)	[17;19)	[19;21)	[21;23)
Số học sinh	8	11	13	8

Tần số của nhóm $[17;19)$ là