Tìm giá trị nhỏ nhất của hàm số $y=4\sin 3x-3$ trên $\mathbb{R}$.

(AI giải đề cho tôi)
Vì $-1\le \sin 3x\le 1$ nên $-4\le 4\sin 3x\le 4$, suy ra $-7\le 4\sin 3x-3\le 1$. Giá trị nhỏ nhất bằng $-7$, đạt được khi $\sin 3x=-1$, tức $3x=-\frac{\pi }{2}+k2\pi$, $k\in \mathbb{Z}$ (luôn tồn tại trên $\mathbb{R}$). Vậy $\min y=-7$.