Tính thể tích $V$ của phần vật thể giới hạn bởi hai mặt phẳng $x=-1$ và $x=4$, biết rằng khi cắt vật thể bởi mặt phẳng vuông góc với trục $Ox$ tại điểm có hoành độ $x$ ($-1\le x\le 4$) thì được thiết diện là một hình chữ nhật có độ dài hai cạnh là $x$ và $2x+1$.