Trong không gian $Oxyz$, cho điểm $A(1;-2;3)$ và đường thẳng $d:\frac{x}{2}=\frac{y+2}{1}=\frac{z-3}{-1}$. Viết phương trình của mặt phẳng đi qua điểm $A$ và vuông góc với đường thẳng $d$.