Trong không gian $Oxyz$, cho hai điểm $M(1;2;1)$ và $N(3;1;-2)$. Đường thẳng $MN$ có phương trình là:

Vectơ chỉ phương của đường thẳng $MN$ là $\overrightarrow{MN}=(2;-1;-3)$ và đường thẳng đi qua điểm $M(1;2;1)$ nên có phương trình chính tắc là $\frac{x-1}{2}=\frac{y-2}{-1}=\frac{z-1}{-3}$.